Con más de siete décadas dedicadas a la profesión, Milá fue un ícono del diseño español y su modernidad. Se mantuvo activo siempre, como demostró una interesante exposición retrospectiva, «Miguel Milá I Diseñador (pre)industrial», la más importante realizada en España sobre su figura, en la Sala Fernán Gómez del Centro Cultural de la Villa, Madrid, inaugurada en Febrero durante la edición del Madrid Design Festival, en cuyo montaje y organización participó activamente.
Sus trabajos se caracterizan por mostrar una funcionalidad rigurosa, guiados siempre por la misma idea «el diseño que no es útil, cansa y, además, acaba siendo feo». Su trabajo hizo virtud de su contexto inicial, marcado por la escasez, recorriendo diferentes etapas que fueron desde sus trabajos como interiorista a sus realizaciones como editor y su participación en diferentes empresas.
Croquis de la lámpara TMM, 1961, Miguel Millá.
Sus diseños más geniales fueron las lámparas, como la TMC (1958) y TMM (1961) creadas en Tramo, a las que siguieron otras como la lámpara Cesta (1964) y la M68 (1968). Entre los diseños más recientes merecen ser destacados la manecilla de puerta para FSB, el cenicero paragüero Túmbalo, el banco NeoRomántico Clásico, el NeoRomántico Liviano o el Neocombo.
En 1960, Milá fue uno de los fundadores de la sección de diseño industrial del Foment de les Arts Decoratives (Adi-Fad) junto a nombres como André Ricard, Antonio de Moragas, Oriol Bohigas o Rafael Marquina. Su carrera quedó asociada desde los años 80 con la firma Santa & Cole, que todavía mantiene en el catálogo las lámparas.
Milá fue el primer ganador del Premio Nacional del Diseño en 1987, al que siguió la Creu de Sant Jordi (1993), el premio Compasso d'Oro internazionale (2008) y la medalla al Mérito de las Bellas Artes (2016). En septiembre estaba previsto concederle la Medalla de Oro de Barcelona.
El Museu del Disseny de Barcelona guarda el Fondo Miguel Milá, que cuenta con más de 2.000 documentos (planos, material fotográfico, maquetas y bocetos) de gran parte de los proyectos de interiorismo y diseño de productos realizados por Milá a lo largo de su vida.